В апреле 1943 года на вооружение вермахта поступил самоходный вариант 150-мм миномета, получивший название «Панцерверфер» 42. Десять трубчатых направляющих, расположенных в два ряда, монтировались на бронированной крыше полугусеничного бронетранспортера фирмы «Опель» Sd. Kfz. 4/1, имевшего также наименование «Маультир» («Мул»). Поворотный станок обеспечивал угол горизонтального обстрела в пределах 270°. Запуск реактивных снарядов производился с помощью электрического запала наводчиком, который вместе с расчетом находился внутри машины. В систему управления огнем входили прицел и стереоскопический дальномер. В качестве оборонительного вооружения был предусмотрен 7,92-мм зенитный пулемет.

Достоинствами установки были хорошая проходимость и защищенность экипажа от пуль и осколков. Бронирование лобовой, бортовой и кормовой частей машины достигало 8 мм, а ходовая часть «Маультира» включала в себя четыре опорных катка на борт, сблокированных в две балансирные тележки с пружинной подвеской. Двигатель мощностью 75 л.с. позволял БТР развивать скорость 40 км/ч по шоссе. Недостатком этой системы залпового огня являлась высокая стоимость самоходной базы, и поэтому было выпущено только 296 реактивных установок «Панцерверфер» 42, поступивших в бригады реактивной артиллерии вермахта и войск СС.