Свой первый реактивный миномет японцы разработали под снаряд калибра 20 см, боевая часть которого могла снаряжаться взрывчаткой или отравляющими веществами. По внешнему виду установка напоминала обычный миномет, оборудованный опорной плитой, лафетом-двуногой, прицельными устройствами и механизмом горизонтирования. Отличие заключалось в гладкой трубе ствола, открытой с обеих сторон. Примерно половина ее верхней части шарнирно откидывалась вверх для удобства заряжания. Стабилизация снаряда в полете осуществлялась вращением за счет истечения пороховых газов твердотопливного двигателя через тангенциальные сопла. Точность и дальность стрельбы из этой установки были невысокими, и вся надежда возлагалась на массовое применение этого оружия. Для этого пусковую установку упростили и стали в конце войны изготавливать из деревянных планок в виде длинной коробки, которая также служила укупоркой снаряда при его транспортировке. Пакеты таких установок монтировались на легких кораблях и автомобилях. Самые тяжелые реактивные снаряды, которые японцы использовали при обороне островов Лусон и Иводзима, имели калибр 44,7 см и боевую часть весом 180 кг. Дальность стрельбы из деревянных укупорок составляла 2 км. Но если обороняющиеся выпускали свои снаряды тысячами, то наступающие американцы — сотнями тысяч, и это в конце концов решило исход сражений.