Первая противотанковая пушка калибра 37 мм была разработана в Японии в 1934 году и в соответствии с японским летоисчислением получила обозначение «тип 94». Это было довольно легкое орудие, предназначенное для огневой поддержки пехотных подразделений и борьбы с вражеской бронетехникой. Пушка имела неподрессоренный ход с деревянными, обитыми железом колесами (иногда использовались и металлические) и горизонтальный клиновой затвор. Щитовое прикрытие обеспечивало защиту расчета от пуль и осколков. Раздвижные станины с сошниками способствовали значительному углу горизонтального обстрела орудия и его устойчивости во время ведения огня. Недостатком было отсутствие полуавтоматики затвора, снижавшее скорострельность. Бронебойный снаряд пушки «тип 94» с дистанции 900 м пробивал броню толщиной 24 мм. Этого было достаточно для уничтожения бронемашин и легких танков, но с появлением на Тихом океане английских и американских танков с противоснарядным бронированием эффективность орудия свелась к нулю. Оно было снято с вооружения противотанковых подразделений, но продолжало использоваться до конца войны в качестве пехотного.