Анрио Н.16.01 совершил испытательный полет в Виллакублэ в августе 1933 г. Его крыло типа парасоль имело эллиптические законцовки, а ширококолейное шасси было раздельного типа. Пилот и инструктор находились в открытых тандемных кабинах под большим вырезом задней кромки крыла, а силовой установкой являлся двигатель Рено (Renault) 4Pdi мощностью 89 кВт (120 л.с.).

В сентябре 1933 г. опытный самолет был возвращен компании «Анрио» для окончательной доработки, в ходе которой было заново сконструировано вертикальное оперение. Серийный заказ на 60 самолетов от ВВС Франции был позднее изменен на 15 тренировочных самолетов H.16 и 29 экземпляров модели Н.16/1, которая была оборудована для наблюдения и вооружена одним пулеметом калибра 7,7 мм в кабине наблюдателя.

Поставки самолетов Н.16 начались в январе 1934 г. Опытный образец Н.16/1 был представлен 28 мая 1936 г. Серийные Н.16/1 как тренировочные самолеты использовались до сентября 1939 г. Параллельно с усовершенствованием модели Н.16 появились другие многочисленные разработки компании «Анрио»: санитарный самолет LH.21S, тренировочные самолеты LH.30, LH.60 и LH.61 и разведывательный самолет LH.80. Все они имели типичную конфигурацию с крылом типа парасоль. Модель LH.70 1932 г. являлась трехмоторным высокопланом, предназначенным для эксплуатации в колониях.